運転手派遣に関するQ&A|「例えば、スポーツ選手や芸能人、社長などの...」

一般には一種免許で大丈夫です。
新聞の求人広告見ていると、けっこうありますね。
二種は、業として他人の求めに応じて他人のために輸送の業務を行う際に必要です。
おたずねのような運転手は、雇われた人のために雇われた人の車を運転するだけですから、一種で十分です。
ただし、車を持ち込んで（運転手名義の車で）となると、ハイヤーと同じですから、二種免許とハイヤーの営業免許が必要です。